为进一步深入贯彻落实党的十九大精神，培养学生社会责任感、创新意识以及实践能力，活跃校园学术，加强学生德智体美全面发展，促进大学生课外科技学术活动蓬勃发展，营造积极向上的校园科技学术氛围，展示理工学子朝气蓬勃、奋发向上的青春风貌，现举办哈尔滨理工大学第十五届大学生学术科技节。
活动日程安排
初赛时间：2019年11月17日（若有更改另行通知）
复赛时间：2019年11月24日
竞赛地点：理工一号楼多功能厅
活动对象：哈尔滨理工大学在校学生
报名须知：以学院为单位，不限队伍数量，每队至多由3人组成。
报名截止时间：2019年10月20日下午5点
注：请大家务必在截止日期前将报名表发 786347269@qq.com，报名表请见附件。
提示：请参赛选手尽快报名，确定具体参赛组数及人数
请所有参赛队员及时加群：673625306（群名片请实名，以便通知）
2、任务描述
团队合作，设计并制作一辆具有消防功能的多功能小车（以下简称消防车），具有巡线、测距、变速、鸣笛、灭火、避障等功能，能够完成地形上所有任务。
3、竞赛要求
赛场布置：
（图中长度单位：cm）
(1)消防车停放在起始区，一键式启动，鸣笛后开始行车，遵循指定路线完成消防任务。
(2)消防车启动后随即开启实时测距功能，实时测量消防车前方物体（随机）距离并示数于数码管，当距离小于50cm时鸣笛示警并减速行使，距离大于50cm时停止鸣笛，恢复原速， 继续行驶。
(3)在A区为一伪栏杆（机械手臂）。消防车到达标志线处停车，停车等待时间不小于8S，待栏杆抬起后，继续行车。
(4)在B1区至B2区路段为一区间测速路段。在B1区、B2区路面分别嵌入一枚磁铁，消防车在B1区检测到磁铁后，鸣笛示警，减速行使，进入区间测速路段，当消防车驶至B2区并再次检测到磁铁时，驶出区间测速路段，停止鸣笛，恢复原速，继续行驶。
(5)在C区为火警点。在C区摆放一个和消防车相同高度的燃烧的蜡烛作为待灭火点，消防车到达火警区域后，在标志线位置停车，开始灭火，将火灭掉（火警警报解除）后继续行车，停车时间不小于5S。
(6)在D1至D2路段为一桥下隧道（暗道）。消防车进入隧道后，随即开启警灯、开始鸣笛。当消防车驶出隧道后，关闭警灯，停止鸣笛，继续行车。
(7)在E区为柱状障碍区。在E区摆放柱状障碍，消防车到达E区标志线位置时停车并击倒柱状障碍，停车时间不小于5S。
(8)在图示红线区域为迷宫区。红线为竖立透明挡板，消防车到达该区域失去路面引导，进入自主行使状态。
(9)消防车完成消防任务后在终点处停车并停机。
4、竞赛说明
(1)竞赛场地区域地面为白色，赛场其他区域随机摆放物体（不影响行车）。
(2)为保证比赛公平性，参赛作品需按指定要求选择主控板、车模和各传感器部件，外形尺寸限定为：长度≤30cm，宽度≤20cm。
(3)每组仅允许测试两次，每次测试全程不得更换电池，两次测试之间允许更换电池，更 换电池时间不超过两分钟。
(4)一键式启动是指消防车摆放起点后，只允许按下位于消防车上的一个按键。
(5)消防车不得人为遥控，启动后参赛者不得接触消防车，行进过程中不得人为干预。
(6)赛用材料与元器件将在竞赛通知群（673625306）内发布。
注：竞赛规则的最终解释权归举办方所有
竞赛负责人：张春超手机：13869265190QQ：786347269
会务负责人：王东旭手机：18245952120QQ：2331525277
附件：
学院 | |
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队员 | |
联系方式 |
