杰出校友

电力电子闫维新

更新时间:2019-05-18 点击次数:5021

   

闫维新,博士,博士生导师,毕业于上海交通大学,中国共产党党员。多年从事人工智能在医学领域的深入研究,连续五次解放日报报道(1次整版专访),一次新华社瞭望周刊报道,上海市科委人工智能规划主要制定者之一。中国首个全自动烹饪机器人发明人之一,中国首个微流控生化分析仪发明者之一。主要从事服务机器人智能控制理论与应用、高精度智能检测与主动控制系统的研究工作,同时将机器人学、精密机械制造、自动控制理论与流体力学相结合,开展了基于微流控和人工智能的生物医疗诊断方法以及医疗康复类机器人的研究。

2005年3月考入上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所机械电子工程专业博士研究生,专业机械工程,研究方向为智能光机电设备,担任AIC智能机器人控制系统负责人,先后设计并完成了AIC从样机到产品定型机的控制系统。博士后期间研究方向为基于仿人行为的光机电产品,围绕了“双臂主动柔顺协调控制”、“复杂物料视觉识别”等前沿领域展开,完成了双臂主动柔顺协调控制,自主移动定位,复杂物料视觉识别,整体运动机构设计及控制方案制定等多项难点的攻关。

主持了国家自然科学基金项目(51475305)“多轴框架机构静不平衡力矩一体化高精度测量与自动补偿研究”、国家自然科学基金项目(61105101):“基于仿人行为的双臂自动烹饪机器人研究”、博士后基金:“双臂自动烹饪机器人数字表征及机械再现方法研究”和横向课题:“主动控制湍流发生装置研制”等。主持十几项航天项目,973子课题“深度围岩及创成”负责人。参加了国家863计划先进制造技术领域服务机器人重点项目:“用于助老助残的中式菜肴烹饪机器人(2006AA040205)”、“多机器人餐厅烹饪机器人系统(2007AA041601,2007AA041602)”、国家自然科学基金项目(60875058):“面向空间太阳能电站的晶格式电池阵自修复关键技术研究”和国家自然科学基金项目(61273342):“基于压电无阀微泵吸盘的仿生微型六足爬壁机器人研究”。

目前研究方向为体外诊断项目中的光机电设备研发,先后完成了国内首台基于微流控的全自动生化分析仪、基于免疫层析荧光的单人份多人份光机电产品、实时荧光PCR温度控制系统、基于u-TAS技术的特定蛋白检测仪器的研发。在此基础上,主持了上海交通大学医工交叉项目“基于交变电磁力的循环肿瘤细胞(CTCS)分离、富集及核酸提取仪器研究”。

2013年-今,开始基于人工智能的组学研究,从分子生物学、细胞形态学和影像组学入手,通过深度学习进行了数据挖掘获取了适用于亚洲人的结直肠癌靶向、通过深度学习完成了结直肠癌MRI影像的辨识标注及三维重建、通过深度学习正在开展乳腺肿瘤细胞的细胞形态学辨识。

获得省市级科技成果鉴定项目一项、2006年深圳市高交会优秀产品奖、第十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛上海交通大学特等奖、2009年中国国际工业博览会创新奖和上海市科学技术奖三等奖,专利50多项,发表国内外期刊论文60多篇。