8月16日至19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在山东青岛落下帷幕，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家、39所院校的127支参赛队伍,经过3天的激烈角逐，我校参赛团队的水下机器人作品---Rob Escort在创意赛道中取得了二等奖。
获奖作品“水下护卫队 Rob Escort”是我校电气学院李然老师、周永勤老师任共同指导教师，由自动化学院孙辉（20级研）、理学院乌伦华（20级研）、电气学院张济麟（21级研）、贾述茗（21级研）和赵博（21级研）五位同学组成。水下护卫队 Rob Escort作品是一款可变形的无人潜水器，在流线形态下可高速航行到达作业位置，变化为拟人作业形态可伸展机械手臂实现目标抓取与持重，创新采用模糊PID及滑模控制算法实现系统的推进及稳定性，可通过惯导、姿态、深度等多传感器协同配合,实现系统的自主导航、智能避障及自主作业等功能。经过一个多月的赛前筹备与技术攻关，参赛队员充分地展现了专业知识，在水下机器人的结构设计、电池能源、路径规划与导航、电机系统、姿态控制、模糊算法等方面充分发挥了多学科队伍的技术优势。
本次大赛是全面贯彻中国海洋装备智能化创新发展、推动国内海洋智能装备领域人才培养、科技进步和成果转化应用的有力之举，进一步加强了世界大学生交流、激发大学生科技创新热情、促进拔尖创新人才培养和水下机器人技术创新。同时，本次大赛获奖也是我校师生共创、学赛结合的体现，是我校高度重视学生创新能力、交叉学科培养建设的典型实践教学成果。
获奖名单
答辩现场
比赛现场
